泉郡富美宫位于泉州市区城南、晋江下游的富美古渡头之畔南门水巷末端,故名富美宫。宫始建于明正德年间(-年),原在西侧的富美渡头;清光绪七年(年)移建今址;道光元年(年)重修,碑尚存;民国二十五年()重新扩建。
宫祀西汉太子太傅萧望之等王爷神,为泉郡王爷庙的总摄司,配祀文武尊王、张巡、许远及二十四司。原为地方保护神,后逐步发展成为泉州唯一的“王爷行宫”,是萧太傅信仰的发祥地。香火兴盛、分炉遍布各地,且随着泉州先民移居海外谋生,萧太傅信仰也同时传入台湾和东南亚各地。
宫座北朝南,两进,由山门、两廊、拜亭和大殿组成,西侧有夫人妈宫,总建筑面积二百多平方米。宫前原建有照墙、戏台,均已毁。大殿面阔进深各三间,硬山式屋顶,抬梁式木构架。山门和大殿装饰有精美的木雕、石雕。宫虽然规模不大,却颇为堂皇壮观。近年又增建后殿,大殿也加以重修,并建有董事会的办公楼。如今已成为一处海内外的王爷信仰朝拜的古迹和游览胜地。
富美宫亦成为台湾萧太傅信众信仰的祖庙,深深扎根于广大台胞的心中,每年到泉州进香的台湾宗教团体络绎不绝。富美宫也成了泉台文化交流的一条重要纽带,年月云林县麦寮乡光大聚宝宫组织了一个多人的赴大陆进香团,在台湾首次通过合法途径经澳门转往大陆,实现了到泉州祖庙进香的愿望。